WRC 2025揭示行業(yè)趨勢(shì)：靈巧手正從單一執(zhí)行器向智能終端演進(jìn)

　　8月12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京圓滿落幕。本屆大會(huì)以“讓機(jī)器人更智慧 讓具身更智能”為主題，匯聚全球200余家機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，展出1500余件機(jī)器人產(chǎn)品。其中，人形機(jī)器人整機(jī)參展企業(yè)數(shù)量較上屆增長(zhǎng)85%，靈巧手、微型絲杠等核心零部件的國(guó)產(chǎn)化成果尤為亮眼。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（股票代碼：003021，以下簡(jiǎn)稱“兆威機(jī)電”）在本屆大會(huì)上重點(diǎn)展示了ZWHAND-DM17系列靈巧手，該系列產(chǎn)品核心模組由兆威機(jī)電全棧自研制造，首創(chuàng)的指關(guān)節(jié)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)在仿生靈巧手領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破性進(jìn)展。

　　值得注意的是，今年展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，觀眾對(duì)機(jī)器人“落地能力”的關(guān)注度顯著提升——“能做什么？”“何時(shí)量產(chǎn)？”“成本幾何？”成為高頻提問。這一變化折射出行業(yè)趨勢(shì)：人形機(jī)器人正加速走出實(shí)驗(yàn)室，邁向工廠與家庭。而靈巧手作為精細(xì)操作的核心執(zhí)行末端，其技術(shù)成熟度將直接決定商業(yè)化進(jìn)程。展會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人士指出：“仿生手部技術(shù)的突破，將推動(dòng)具身智能在高端醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用。”

　　參展商百花齊放：從人形到末端，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新

　　本屆展會(huì)上，各大企業(yè)紛紛亮出“硬核”成果：開普勒K2的物流分揀、樂聚“夸父”的工業(yè)搬運(yùn)，以及擎朗的“崗位化”服務(wù)機(jī)器人，均以作業(yè)效率與穩(wěn)定性作為主要亮點(diǎn)。要說B館最引人矚目的展臺(tái)，那必然是眾擎的格斗機(jī)器人。

　　這款機(jī)器人身高 1.85 米、體重 85 公斤，擁有 41 個(gè)高自由度關(guān)節(jié)，配備的固態(tài)電池與鋁合金外覆蓋件，不僅讓整體結(jié)構(gòu)足夠堅(jiān)固以適應(yīng)重載任務(wù)，還大幅增強(qiáng)了續(xù)航表現(xiàn)，使其能在重載和高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。T800 搭載了多傳感器融合感知系統(tǒng)，整合了視覺、觸覺、力覺等多種傳感器，可實(shí)時(shí)捕捉復(fù)雜環(huán)境的變化；同時(shí)，憑借內(nèi)置的高性能運(yùn)算單元，它能快速做出精準(zhǔn)決策，有效提高了工作效率與操作安全性。值得一提的是，T800 還將作為核心機(jī)型，參與 12 月 24 日眾擎舉辦的機(jī)器人自由格斗賽事《機(jī)甲拳王》。

　　而在C館的兆威機(jī)電的ZWHAND也異常火熱。其ZWHAND-DM17系列在現(xiàn)場(chǎng)與觀眾互動(dòng)頻繁，依托強(qiáng)大的感知與驅(qū)控技術(shù)，精準(zhǔn)復(fù)刻人手的抓握與操作動(dòng)作。該系列搭載17自由度的指關(guān)節(jié)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電子皮膚觸覺反饋，可勝任醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化等高精度作業(yè)任務(wù)。值得注意的是，兆威機(jī)電的全棧自研自制能力成為其核心競(jìng)爭(zhēng)力，不僅降低了供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，更使其在成本控制和迭代速度上占據(jù)優(yōu)勢(shì)。兆威機(jī)電的靈巧手技術(shù)不僅代表國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的崛起，更折射出中國(guó)企業(yè)在全球機(jī)器人競(jìng)賽中的角色轉(zhuǎn)變——從追隨者到標(biāo)準(zhǔn)制定者。隨著大模型與多模態(tài)感知技術(shù)的融合，靈巧手正從單一執(zhí)行器向智能終端演進(jìn)。

　　政策與需求雙輪驅(qū)動(dòng)，靈巧手賽道持續(xù)升溫

　　靈巧手的商業(yè)化不僅依賴技術(shù)突破，也受政策與市場(chǎng)需求的雙重推動(dòng)。機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2025年全球靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將突破50億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)35%。在政策端，工信部在《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確將“突破靈巧手等關(guān)鍵部件”列為重點(diǎn)任務(wù)，北京、上海等地已設(shè)立機(jī)器人創(chuàng)新中心，推動(dòng)企業(yè)與高校深化產(chǎn)學(xué)研合作，加快人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

　　人形機(jī)器人：從“執(zhí)行工具”到“認(rèn)知終端”

　　從WRC 2025的現(xiàn)場(chǎng)來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速跨越“概念驗(yàn)證”階段。各大人工智能領(lǐng)域企業(yè)將繼續(xù)依托微型驅(qū)動(dòng)與全棧自研優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī)器人向更高精度、更高可靠性和更廣泛應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展，助力具身智能產(chǎn)業(yè)邁入規(guī)模化增長(zhǎng)的新階段。WRC 2025也揭示了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“分水嶺”：技術(shù)驗(yàn)證階段結(jié)束，規(guī)模化應(yīng)用浪潮開啟。

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